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电动机的功率为30kW，由式Ie=(PM×103) 2A，故取交流接触器的额定电流为63A。需要指出的是：接触器的额定通断能力应当高于通断时电路中可能出现的电流值，而接触器耐受过载电流的能力则应当高于电路中可能出现的过载电流值。由于电路中这些数据均可以通过使用类别和工作制来确定，因此按使用类别和工作制来选用接触器是合理的。这也是用接触器生产厂家给出的接触器选用表格的依据。步进电机的转子作1步距角步进，则其转子会产生振荡而后慢慢衰减至停止，取纵轴表示角度，横轴作为时间，转子慢慢衰减至停止,称为暂态。此种测量方法采用下图的试验结构。驱动电路确定激磁方式，步进电机1步进驱动。此时，步进电机了电位计，其输出波形用记忆示波器画出，此方法能测量暂态特性。用此方法可以测量激磁相通电状态、角度振荡变化、转子的超调量和转子位置及位置的稳定时间等，由于其结构简单，所以被大量使用。提高驱动电路的电压：要维持高速时的大转矩，就要保持电流不变，使斩波器工作在恒电流状态。要使电流恒定，只能提高脉冲频率。当步进电机输出转速到达一定高的速度时，由于电压限制，只能工作在恒电压状态，如果提高输入电压，则可以使其在高速时依然能工作在恒电流状态，从而提高高速时的转矩。降低驱动电路关断时的电流：线圈内的电流在功率管关断时，由于电流变化率大，线圈内会产生非常大的感应电压，功率管会有被击穿的危险，通常会有保护电路，其构成如下图所示，图中为续流二极管结构，功率管关断时，线圈产生的反电势通过续流二极管和线圈组成的闭合回路形成释放电流通路，此电流在转子中产生的转矩与转向相反，为制动转矩，使动态转矩下降。本例程是由施耐德CODESYS的plcM218与ABB变频器ACS510的MODBUS/RTU通讯，由PLC写入运行频率，并读取实际频率，电机电流。变频器的启动，停止则使用硬接线。大家可以思考一下，为什么要这么。PS:此程序我已经在某工程项目中使用过，可行，你可以私信“modbus”获取。软件Somachinev4.3。1接线modbus的接线比较简单，就是正对正，负对负，如果你接错了也没关系，不会烧坏硬件的。P2010：=6USS波特率（9600波特）P2011：=1USS地址，为变频器一个的串行通讯地址。P2012：=2USS协议的PZD(过程数据)长度（这个长度 协议的PKW长度，可变长度通讯报文的结构每条报文都是以字符STX（=02hex）始，接着是长度的说明（LGE）和地址字节（ADR）。然后是采用的数据字符。报文以数据块的检验符。STXLGEADR12……….NBCC|采用的数据字符|这种通讯结构是变频器自己定义的数据格式，类似于仪表通讯，国产plc与这样的格式通讯一般是AXCII通讯或者自由口通讯，也就是自己按照通讯格式组织针通讯。