对于自动化控制系统来说，主要对象无外乎数字量和模拟量，很多刚接触自动化的新人对于模拟量可能还不是很熟悉，这里以西门子plc300/400为例详细讲一下，其实模拟量如很简单。模拟量输入/输出量程转换的概念实际工程中，我们要面对很多工程量，如压力、温度、流量、物位等，他们要使用各种类型传感器进行测量，传感器再将测量值通过输出标准电压、电流、温度或电阻信号供PLC采集，PLC的模拟量输入模板将该电压、电流、温度、或电阻信号等模拟量转换成数字量—整形数(INT)。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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星三角降压启动应用的很广泛，虽然现在很多都是软启动了，但是这个经典电路我们还是要了解的，今天主要是看一下二次线的实物接线，一个手动星三角一个自动星三角，需要哪个自己挑。手动星三角电机星型接法启动角形接法时运行，我们需要的只是一个转换。很多朋友可能知道原理，但是不会看电路图，这个实物接线清晰度还是比较高的，线圈A1A2的触点和NO常和NC常闭点都标注的很清楚，仿照这个图接就可以了。自动的星三角这个用到了时间继电器，可以实现自动转换，我们一定要分清时间继电器的触点。电感电感器（电感线圈）和变压器均是用绝缘导线（漆包线、纱包线等）绕制而成的电磁感应元件。按照用途分类，有振荡电感器、校正电感器、显像管偏转电感器、阻流电感器、滤波电感器、隔离电感器、被偿电感器二极管二极管是一种具有通断关能力的电力电子元件，通过将P型半导体和N型半导体结合到一起，当给予正向电压时候导通。三极管三极管全称应为半导体三极管，也称双极型晶体管、晶体三极管,是一种电流控制电流的半导体器件.其作用是把微弱信号放大成辐值较大的号,也用作无触点关。如果用这个方法去测量交流电的有效电流的话，那么可能会把人累死。然而，真的就有人这么干了，首先，这个有效值必定比交流电的峰值小，然后经过无数次的测量后，人们 终发现，这个有效的电流值就是交流电峰值的1/√2倍。交流电的有效值I=Imax/√2，交流电的有效电压也等于其峰值的1/√2，即U=Umax√2。关于交流电的有效电压值，它是电容器的一个误导参数，如果在设计电容器时，把交流电的有效电压值定为它的击穿电压后，那么将它连在交流电上时，当它通入交流电时，此电容器必定会被击穿的。电平高低是输入对输入输出对输出，比如输入1v为高电平，-1v为低电平，输出3v为高电平，0v为低电平；不能拿输出的3v对输入的1v。这一点应该注意；反相器也可以是分立元件的，也可以是集成电路的，如CD4069就是集成电路反相器，其内部集成了六个反相器；下图是用分立元件组成的反相器，当输入低电平-6v时，输出为高电平0v，若输入为高电平0v，则输出为低电平-12v；这就是晶体管的倒相作用，其工作在关状态（饱和、截止）；图四分立元件反相器反相器组成的振荡电路反相器的用途非常广泛， 典型的就是振荡电路，其振荡频率较低；还作为关作用，关状态就是非门状态。上式（T2=IΦsinδ）表示前文《PM型电机转矩的产生及负载角》及文《HB型电机的转矩与负载关系》的图中转矩，如增加负载，δ也增加，至π/2时为其值。以上细分步进驱动方式是降低振动极为有效的手段。此时， 磁铁所产生的磁通分布定为正弦波。HB型步进电机的转子在dq轴方向分离成两个磁通，并且磁极上有很多的齿，容易产生高次谐波，除式T2=IΦsinδ所示的值外，还含有其他频率成分的磁场。如上所述的细分步进驱动，降低振动的要点如下：第细分步进越是在低速运行时效果越好。